La tenue complète de l’aïkidoka se compose de quatre éléments:
- le keikogi, (tenue d’entraînement blanche keiko = entraînement et gi = vêtement. Le terme le plus souvent utilisé est kimono).
- le hakama, pantalon noir ample qui permet de cacher les déplacements.
- le obi, (ceinture qui sert à fermer son kimono),
- les zoris (tongues japonaises, permettant de se déplacer du vestiaire au dojo).
